電機運動控制與研究測試平臺

電機運動控制與功率測量研究平臺是以電機控制和電機性能測試為教學重點的實驗設備。此平臺指導學生對基礎電機性能試驗項目進行學習指導學生進行電機控制理論與學習實踐，通過實際動手調試程序代碼完成電機控制課程實驗，滿足高校教學大綱及創新課程的要求。

提供全面開放軟硬件功能接口

系統上所有的功能接口以技術文檔的形式開放，包括DSP外設接口資源分配、電路結構圖示意圖和源代碼例程。

完整軟硬件實驗平臺

軟件搭載CCS開發環境，硬件方面采用目前流行的伺服電機對拖式測試臺架。

多方位的可擴展性教學體驗

學生以平臺為基礎，開展各類電機控制算法的設計、仿真驗證，同時平臺支持外部資源拓展應用。

可靠周全的保護措施

測試平臺的安全性嚴格按照相關國際設計，具有過流過壓保護、超速保護、突然斷電保護、誤操作保護等。

實驗項目

• 電機測試實驗

  CCS軟件應用、仿真開發環境搭建

  電機常規參數測定實驗

  電機識別實驗

  電機效率測試實驗實驗

  電機T-N曲線測試實驗

  電機振動補償實驗

• 電機運動響應分析實驗

  無感矢量速度響應測試

  編碼器矢量速度響應測試

  霍爾方波速度響應測試

  編碼器矢量位置響應測試

• 電機運動控制實驗

  無感矢量速度控制

  無感矢量轉矩控制

  編碼器矢量速度控制

  編碼器矢量轉矩控制

  霍爾方波速度控制

  無感矢量速度誤差分析

  編碼器矢量轉矩控制

  編碼器矢量速度控制指標測定

  編碼器矢量位置控制

  霍爾方波穩態調速度指標測定

  霍爾方波速度轉速反饋限流保護實驗